Il sottordine dei sirenoidei è formato da due generi e tre specie. Una cosa che accomuna questo sotto ordine alla famiglia dei sirenidi è fatto che entrambe non possiedono ossa mascellari e ghiandole cloacali, la presenza dei polmoni e di occhi piccoli privi di palpebre.

Hanno corpo lungo, coda corta, arti anteriori piccoli mentre quelli posteriori non sono presenti.Tutte e tre specie vivono nelle acque palustri ricche di vegetazione.

Fecondano le uova internamente ;la specie di più grandi dimensioni è la grande sirena che misura circa 100 cm ed è presente in Florida.vive in stagni, paludi, e si nutre di vermi, molluschi, crostacei.

La sirena intermedia vive nelle stesse zone della precedente, misura circa 40 cm e il suo habitat sono gli stagni melmosi. La sirena del fango misura circa 20 cm e vivono tra le radici delle piante acquatic