I Lepridosauri sono la sottoclasse più importante dei rettili. I più antichi fossili sono fatti risalire al Permiano anche se la loro maggiore diffusione iniziò nel periodo giurassico quanto i dinosauri scomparvero.

Tra le sono gli ordini in cui si divide questa sottoclasse:eusuchi, oggi non più esistenti,rincocefali e squamati.i secondi ad oggi hanno un solo rappresentante vivente mentre gli ultimi, con una più di 6000 specie, sono di rettili ad oggi più evoluti.