Gli attinotterigi si distinguono dai sarcotterigi in quanto la struttura delle pinne nei primi ha un ripiegamento cutaneo sostenuto da raggi cornei e muscoli basali mentre negli altri la porzione basale comprende un voluminoso lobo ricoperto di scaglie comprendente muscoli e ossa;il primo dei 2 gruppi vede l’inizio della sua evoluzione nell’era paleozoica;in quell’epoca sono rappresentati dai paleoniscoidi che però già nel triassico vedono la decadenza.

Solo 2 piccoli gruppi di loro discendenti sono arrivati sino ad oggi:gli acipenseriformi e gli politteriformi che presentano entrambe un’incompleta ossificazione dello scheletro che rimane per la maggior parte cartilagineo.

Questi 2 ordini si riuniscono in un super ordine chiamato condrostei.