La supremazia dei mammiferi ebbe inizio nell'era terziaria creando gruppi diversi. Fino a poco tempo fa i carnivori erano inclusi nella COORTE dei FERUNGULATI insieme ai CONDILARTRI (UNGULATI) e CREODONTI dai quali essi sarebbero derivati. I CREODONTI, nonostante una dentatura atta alla masticazione di carne, erano ancora degli UNGULATI.
     Le loro abitudini carnivore ebbero uno sviluppo parallelo ed indipendente dai carnivori di oggi. Anche gli IENODONTI non sarebbero veri carnivori; essi si estinsero nel pliocene a causa della concorrenza dei MIACOIDEI, molto vicini agli insettivori. I primi fossili certi, appartenenti a carnivori, risalgono a circa 40 milioni di anni fa (paleocene superiore). Con l'estinzione degli IENODONTI i MIACOIDEI dettero origine a famiglie di abili predatori e tali separazioni tra famiglie non fu né improvvisa e né netta in quanto numerose forme intermedie.