Nell'ordine degli Sdentati fanno parte specie molto diverse tra loro; il fatto che vengono classificati come sdentati non significa che siano necessariamente privi di denti ma soltanto che spesso non sono molto sviluppati; gli sdentati sono presenti solamente in America del sud ed hanno, come particolarità unica fra i mammiferi, apofisi articolari supplementari.
Gli arti posteriori hanno 5 dita e quelle anteriori 2 o 3 con unghia lunghe utilizzate per scavare e arrampicarsi. Oggigiorno l'unico sottordine degli Xenartri è formata da 14 generi, 30 specie comprendenti i Mirmecofagidi, i Bradipodidi e i Dasipodidi.