Gli Ominidi sono apparsi sulla terra circa 12 milioni di anni fa. Le tappe si sono susseguite in questa maniera: scimmie quadrupedi, antropomorfe asiatiche, antropomorfe africane ed infine un uomo.

Sono le caratteristiche delle albumine presenti nel sangue a dirci che l'uomo si sia staccato dal ceppo africano (gorilla e scimpanzé) soltanto recentemente.

La locomozione bipede è iniziata con l’ australopithecus e si è sviluppata lungo tutto l'arco della storia.