Gli unici ungulati che poggiano la penultima falange sul terreno sono i tilopodi;si differenziano dai ruminanti anche dal fatto che lo stomaco non possiede la terza cavità ma ciò nonostante la digestione avviene dopo il rigurgito e la nuova ruminazione.

Dai tilopodi si è generata la famiglia dei camelidi che si divide in:camelus e lama. Il cammello vero e proprio si divide in cammello e dromedario. Il cammello della Battriana è quello tipico con 2 gonne e lo si trova tra Mongolia e Cina; la differenza tra il cammello selvatico e quello addomesticato è che in quest’ultimo le gobbe sono più voluminose,il pelo più lungo e il corpo più pesante.