Immaginare i Sirenii nel gruppo degli ungulati richiede uno sforzo di immaginazione anche se le similitudini non sono poche. La parentela evolutiva parte dall’eocene medio dove le forme erano dotate ancora di cinto pelvico e abbozzi di arti posteriori.

La dentatura di lamantini e manati è simile a quella dei proboscidati in quanto i molari vengono sostituiti man mano che si consumano.

La famiglia dei trichechidi è distribuita nelle acque dolci di Africa e America; hanno alimentato la leggenda delle sirene in quanto vagamente di forma umana e la presenza di mammelle.