Trattiamo ora i seguenti generi: cercocebi, cercopiteci e eritrocebi. Tutte e tre le specie vivono prevalentemente sugli alberi e ciò ha condizionato la loro struttura fisica; hanno un corpo abbastanza slanciato,1 lunga coda degli arti molto snelli e piedi e mani piccoli.

Al genere cercocebus è diviso in quattro specie: il cercocebo dal mantello, quello dal collare, quello dal ciuffo ed infine quello dal berretto. Le loro dimensioni si aggirano sui 140 cm considerandoli dalla testa fino alla coda e il loro peso non supera i 14 chili. Il mantello a un colore che varia da specie a specie e parte dal grigio per arrivare almeno. Il cercocebo dal berretto presenta una cresta di peli sul capo; questo gruppo di scimmie vivono nelle foreste equatoriali africane e sono in grado di muoversi sia sugli alberi che sul terreno.

Soltanto la scimmia dal berretto vive in Kenia, lungo le coste mentre le altre occupano soprattutto l'Africa occidentale. Non possiede una coda prensile che utilizzano come quinto arto. Presentano un viso molto lungo con delle arcate sopracciliari molto prominenti, possiedono delle borse guanciali molto grandi dove immagazzinano il cibo. Non sono le grandi moralizzatori ma possiedono una straordinaria mimica facciale.